直线光栅化基础算法 - Bresenham实现算法简介Bresenham算法是计算机图形学中最基础的直线光栅化算法，通过整数运算高效确定最佳逼近直线路径的像素点。
核心特点
完全整数运算，无浮点计算
避免乘除法，仅用加减和位运算
一次生成一个像素，时间复杂度O(n)
实现原理基本思想算法通过误差项决定下一个像素的选择：
以x为步进方向
计算Δy/Δx的斜率
维护误差项跟踪实际直线与像素中心的距离
根据误差决定是否增加/decrease y
关键优化1234567bool steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0); // 是否为陡峭线if (steep) std::swap(x0, y0); // 统一处理为缓变线if (x0 > x1) std::swap(x0, x1); // 确保从左到右绘制int dx = x1 - x0;int dy = abs(y1 - y0);int err = dx / 2; // 初始误差
接口实现添加到Framebuffer类：
12345class Framebuffer {public: // ... void drawLine(int x0, int y0, int x1, int y1, const vec3f& color);};
测试用例测试不同方向的直线绘制：
12345678// 水平线（红色）framebuffer.drawLine(100, 100, 700, 100, vec3f(1,0,0));// 垂直线（蓝色） framebuffer.drawLine(400, 100, 400, 500, vec3f(0,0,1));// 对角线（绿色）framebuffer.drawLine(100, 150, 700, 500, vec3f(0,1,0));
效果验证生成图像应包含：
正确朝向的3D模型线框
所有边线完整连接
无断裂或缺失像素
坐标系统说明模型渲染时进行了坐标转换：
X坐标：保持原样 (x1 = (v1.x + 1) * width / 2)
Y坐标：翻转以符合屏幕坐标系 (y1 = height - (v1.y + 1) * height / 2)
Z坐标：暂时忽略
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